智能运输

INTELLIGENT ‌TRANSPORTATION

自动驾驶电动牵引车RoboTruck

概述

RoboTruck——笛卡尔是一款基于开放道路无人驾驶场景需求正向开发的纯电动牵引车。该车型采用全线控底盘架构，深度融合EHPS（电动液压助力转向）、EBS（电子制动系统）、EPB（电子驻车制动）、TPMS（胎压监测系统）等核心系统，实现对转向、制动与驱动的多自由度精准线控。

产品关键特征/技术

底盘域控制器具备高实时性与高安全冗余能力，可精准执行智能驾驶指令，全面实时监控车辆状态，实现整车运动控制的协同优化与能量高效管理。

整车参数：

智驾系统关键特征/技术

智驾传感器包含 “激光雷达+4D毫米波雷达+高清视觉” 三重冗余感知体系，覆盖前向、侧方、后方全场景，重点区域至少2个传感器视野覆盖，满足重载运输、复杂路况下的安全通行；
核心感知传感器均自研，能快速响应升级、维修、更换；
使用基于AI大模型的感知与规控算法，实现高精度感知识别结果和端到端控车，并基于数据闭环持续升级迭代；
基于AI数据驱动+传统动力学，实现车速、载重、坡度、挂车角度等实时状态估计；
具备复杂路口红绿灯启停/混流通行、超车行驶、换道行驶、掉头行驶、靠边停车等重卡复杂规划与控制能力，可满足港口、矿山等封闭场景，以及公开道路倒运等场景的自动驾驶需求。

关键词：

重载自动驾驶平台板车HAV

港口无人驾驶物流车

港口AGV运输车

港口物流

港口集装箱运输车

自动驾驶车辆