研发服务

DEVELOPMENT SERVICE

智能汽车AI专业技术培训

课程背景

随着AI技术、汽车电动化和智能化的飞速发展； AI技术成为继汽车安全性、舒适性以外的核心技术，在智能驾驶、智能座舱、底盘控制等领域有重要应用；那究竟什么才是汽车行业需要的专业AI技术呢？

作为汽车电子产品的先进企业，经纬28圈曾凭借总线类产品开发，推出业界前沿的总线类技术培训课程；AI智能汽车时代，经纬28圈在AI领域也进行了深入的探索和实践，在视觉识别、传感器融合、BEV、Transformer和端到端等核心AI技术布局，量产并大规模交付了ADAS、4D雷达、高级别智能驾驶辅助域控制器等以AI技术为核心功能的产品；

应市场需要，经纬28圈推出汽车专业AI技术培训，区别于市场上通用AI技术培训，本培训以AI技术在汽车上的应用实践出发，涵盖汽车专业AI基础、应用实践；由经纬28圈资深技术专家（清北博士讲师团）授课，课程知识全面，授课思路清晰；为汽车行业从业人员提供强有力的技术支撑，希望在经纬28圈汽车专业AI技术的加持下，共同进步，成就未来！

课程天数

课时：2天

讲师介绍

来自清华大学，北京大学毕业的硕士、博士
深耕感知算法、数据闭环、L2+至L4级自动驾驶解决方案及运动控制等核心方向
在BEV多模态融合、高阶感知、端到端自动驾驶等细分领域拥有丰富的实战经验

课程大纲

课程内容	课程大纲
深度学习与计算机视觉基础	机器学习的基础概念与方法论；人工神经网络与深度学习；分类器与回归器、判别器与生成器；计算机视觉典型任务；
AI模型基础：MLP,CNN,RNN与Transformer	MLP的核心概念与方法论、应用；卷积神经网络的核心概念与方法论、应用；循环神经网络的核心概念与方法论、应用； Transformer的核心概念与方法论、应用；
基于多传感器融合的自动驾驶感知技术	传感器：相机、激光雷达、毫米波雷达；任务：OD，MAP，FS/OCC，TLR，TSR，定义以及评测方法；单传感器感知+后融合技术：mono3D； BEV多传感器前融合：BEVFormer；
感知模型的训练优化策略	训练问题：过拟合、样本不均衡，OOD；优化参数：优化器选取、学习率；数据处理：坐标系统一、标签滤除、数值归一化；数据增强技术；
自动标注技术与数据闭环	自动标注技术发展：从逐帧标注+人工修正到4D标注；三维场景重建技术；标注质量筛选与可见性标签；数据挖掘技术、影子模式与数据闭环；
强化学习与规划控制技术	强化学习的核心概念与方法论；模仿学习的核心概念与方法论；自动驾驶规划控制任务简介；基于强化/模仿学习的自动驾驶规划控制技术；
大语言模型与多模态大模型	大语言模型的概念与发展历程；大语言模型的训练原理与应用；从大语言模型到多模态大模型——模态特征对齐；大语言模型、多模态大模型在自动驾驶领域的应用；
生成式AI的原理及其在自动驾驶中的应用	生成式AI的基础概念与发展历程； GAN，VAE，diffusionmodel简介；生成式AI在自动驾驶领域的应用：数据生产与轨迹生成；
世界模型与自动驾驶闭环仿真器	世界模型的基本概念与方法论；基于大模型和图像生成的世界模型构建；从感知到规控的闭环仿真技术；
端到端自动驾驶技术	端到端自动驾驶技术的基本概念，与传统方法的不同；端到端模型的数据构成与训练方法；多阶段端到端与一阶段端到端；端到端自动驾驶的未来发展与展望；